JISB8941:2012 立体自動倉庫システム

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

日本工業規格 JIS

B 8941：2012

立体自動倉庫システム−用語

Automated storage and retrieval system-Vocabulary

序文

この規格は，1991年に制定され，その後2回の改正を経て今日に至っている。前回の改正は1999年に

行われたが，今回，その後のJIS B 8942及びJIS B 8943の改正に対応するために改正した。

なお，対応国際規格は現時点で制定されていない。

適用範囲

この規格は，スタッカクレーン，入出庫ステーション及びラックで構成する立体自動倉庫システムに関

する用語及び定義について規定する。

分類

用語は，次のとおり五つに分類する。

a) 全般

b) スタッカクレーン

c) ラック

d) 制御

e) 運用

用語及び定義

主な用語及びその定義は，次による。

なお，参考として対応英語を示す。

注記定義の文章の中で用語の後の丸括弧の数字は，この規格における用語の番号を示す。

a) 全般

1) 用途に関する用語

番号

用語

定義

対応英語（参考）

1001

原材料立体自動倉

庫

製造に用いる原料又は材料を一時保管する立体自動倉庫。

AS/RS for raw

materials

1002

部品立体自動倉庫

加工・組立の工程内で部品を一時保管する立体自動倉庫。

AS/RS for parts

1003

工程間立体自動倉

庫

工程間の需給調整のために，未完成品を一時保管する立体自動倉
庫。

AS/RS in process

1004

製品立体自動倉庫

完成した品物を出荷までの間一時保管する立体自動倉庫。

AS/RS for

products

B 8941：2012

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

番号

用語

定義

対応英語（参考）

1005

流通立体自動倉庫

営業目的の流通過程での保管又は仕分発送を目的とする立体自動
倉庫。

AS/RS in

warehouse

2) 倉庫のレイアウトに関する用語

番号

用語

定義

対応英語（参考）

1101

入出庫ステーショ

ン

荷を外部からラック（3001）に入出庫するため，スタッカクレー
ン（2001）が荷の受渡しを行う場所。

storage and

retrieval station

1102

入庫ステーション

入庫に使用される入出庫ステーション（1101）。

storage station

1103

出庫ステーション

出庫に使用される入出庫ステーション（1101）。

retrieval station

1104

入出庫台

入出庫ステーション（1101）としての荷受台。

stand type storage

and retrieval
station

1105

片側入出庫方式

スタッカクレーン通路の端部片側に入出庫ステーション（1101）
を設ける方式［図1 a) 参照］。

stations at one side

position type

1106

両側入出庫方式

スタッカクレーン通路の端部両側に入出庫ステーション（1101）
を設ける方式［図1 b) 参照］。

stations at both

side positions
type

1107

中間入出庫方式

スタッカクレーン通路の中間に入出庫ステーション（1101）を設
ける方式［図1 c) 参照］。

stations at middle

position type

1108

同一階入出庫方式

全ての入出庫ステーション（1101）を同一階に設ける方式［図1 d)
参照］。

stations at

single-level type

1109

複数階入出庫方式

入出庫ステーション（1101）を複数階に設ける方式［図1 e) 参照］。 stations at

multi-level type

1110

直線レール方式

走行レール（2107）を直線だけで構成する方式。

straight traveling

rail type

1111

Uターンレール方

式

平行状態に敷設した走行レール（2107）の端部が円弧状に結合す
る方式［図1 f) 参照］。

U-turn traveling

rail type

1112

トラバース方式

平行状態に敷設した走行レール（2107）の端部がスタッカクレー
ン用トラバーサ（2129）で結合する方式［図1 g) 参照］。

aisle transfer type

3) 格納方式に関する用語

番号

用語

定義

対応英語（参考）

1201

シングルストレー

ジ方式

奥行き（1313）方向に一つの荷を格納する方式。

single-depth

storage type

1202

ダブルストレージ

方式

奥行き（1313）方向に二つの荷を格納する方式。

double-depth

storage type

1203

マルチストレージ

方式

奥行き（1313）方向に多数の荷を格納する方式。

multi-depth

storage type

4) 性能に関する用語

番号

用語

定義

対応英語（参考）

1301

最大荷重

立体自動倉庫システムで取り扱う荷の最大質量（パレット質量を
含む。）によって生じる力。

maximum load

1302

平均荷重

立体自動倉庫システムで実際に保管する格納位置（1307）ごとの
荷の質量（パレット質量を含む。）を保管数の比率で加重平均した
質量によって生じる力。

average load

1303

地震荷重

地震によって生じる水平方向の力。

seismic load

B 8941：2012

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

番号

用語

定義

対応英語（参考）

1304

熱荷重

温度変化に伴う部材の伸縮が妨げられることによって生じる力。

thermal load

1305

風荷重

風を受けることによって生じる力。

wind load

1306

立体自動倉庫シス

テム処理能力

立体自動倉庫システムを構成する要素の総合的な能力で，各機器
の処理時間・応答時間・人の作業時間・運用方法など全てを考慮
した単位時間当たりの処理能力。

system throughput

1307

格納位置

ラック（3001）において荷を格納するための単位空間。位置は，
列（1308），奥行き（1313），連（1309），走行番地（1312）及び段
（1310）の組合せで表現する。

location

1308

列

スタッカクレーン（2001）の走行方向と直角な方向におけるラッ
ク（3001）の数え方の単位（図2参照）。

lane

1309

連

スタッカクレーン（2001）の走行方向と平行な方向における一対
の支柱枠（3401）の数え方の単位（図3参照）。

bay

1310

段

高さ方向における荷受材（3406）の数え方の単位（図4参照）。

level

1311

間口

スタッカクレーン（2001）の走行方向と平行な方向における一対
の支柱枠（3401）と高さ方向における荷受材（3406）とで囲まれ
た領域（図5参照）。

cell

1312

走行番地

スタッカクレーン（2001）の走行方向と平行な方向における格納
位置（1307）に対する停止位置の識別（図6参照）。

address of

traveling

1313

奥行き

スタッカクレーン（2001）の走行方向と直角な方向における格納
位置の数え方の単位（図7参照）。

depth

1314

格納数

ラック（3001）内の格納位置の数。

storage capacity

1315

格納率

格納した荷の数を格納数（1314）で除した値。立体自動倉庫シス
テム処理能力（1306）で使用する。

storage efficiency

5) 安全に関する用語

番号

用語

定義

対応英語（参考）

1401

侵入防止柵

人を危険区域［設備の稼動範囲（1407）など］から隔離するため
に設置する柵。

perimeter

enclosure

1402

進入

正規の手順で機械の稼動範囲（1407）に入る行為。

entering

1403

侵入

正規の手順に従わずに，機械の稼動範囲（1407）に入る行為。

break-in

1404

進入扉

侵入防止柵（1401）に設けられた進入及び退出用の扉。

access door

1405

避難扉

避難用で，常用しない退出用扉。

escape door

1406

可動範囲

実際に設備及び／又は装置が動作可能な範囲。

movable area of

machine

1407

稼動範囲

自動運転中の設備のために侵入防止柵（1401）及び／又はインタ
ロック機能で隔離されている範囲。

automatic working

area of machine

b) スタッカクレーン

1) 種類に関する用語

番号

用語

定義

対応英語（参考）

2001

スタッカクレーン

荷を格納位置（1307）及び入出庫ステーション（1101）間で，搬
送するクレーンの総称。

S/R machine

2002

人荷昇降式スタッ

カクレーン

運転室（2109）が荷台（2106）とともに昇降するスタッカクレー
ン（2001）（図8参照）。

S/R machine with

onboard control
booth on the
carriage

B 8941：2012

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

番号

用語

定義

対応英語（参考）

2003

荷昇降式スタッカ

クレーン

荷専用の荷台（2106）が昇降するスタッカクレーン（2001）（図9
参照）。昇降式点検室（2110）をもつものを含む（図10参照）。

S/R machine

without onboard
control booth on
the carriage

2004

懸垂形スタッカク

レーン

上部に配置した走行レール（2107）から懸垂して走行するタイプ
のスタッカクレーン（2001）（図11参照）。

S/R machine

suspended
traveling rail

2005

床上形スタッカク

レーン

下部に配置した走行レール（2107）上を走行するタイプのスタッ
カクレーン（2001）（図12参照）。

S/R machine on

traveling rail

2006

ピッキング式スタ

ッカクレーン

格納位置（1307）に対し，荷台（2106）上の運転室に搭乗した人
の人力で直接荷の出入れを行うタイプのスタッカクレーン
（2001）。

manual picking

load type S/R
machine

2007

フォーク移載式ス

タッカクレーン

フォーク装置（2112）によって荷の移載を行うタイプのスタッカ
クレーン（2001）（図13参照）。

shuttle fork

transfer type S/R
machine

2008

台車移載式スタッ

カクレーン

台車が移動することによって，荷の移載を行うタイプのスタッカ
クレーン（2001）（図14参照）。

vehicle transfer

type S/R
machine

2009

コンベヤ移載式ス

タッカクレーン

コンベヤによって移載を行うタイプのスタッカクレーン（2001）
（図15参照）。

conveyor transfer

type S/R
machine

2010

シングルリーチ式

スタッカクレー
ン

フォーク装置（2112）のストロークが片側1種類のスタッカクレ
ーン（2001）（図16参照）。

single-reach type

S/R machine

2011

ダブルリーチ式ス

タッカクレーン

フォーク装置（2112）のストロークが片側2種類のスタッカクレ
ーン（2001）（図17参照）。

double-reach type

S/R machine

2012

シングルフォーク

式スタッカクレ
ーン

1台のフォーク装置（2112）を備えたスタッカクレーン（2001）。

single shuttle fork

unit type S/R
machine

2013

マルチフォーク式

スタッカクレー
ン

複数台のフォーク装置（2112）を備え複数の荷を別々に入出庫す
ることができるスタッカクレーン（2001）。

multi shuttle fork

unit type S/R
machine

2014

直線レール用スタ

ッカクレーン

直線の走行レール（2107）を走行するタイプのスタッカクレーン
（2001）（図18参照）。

straight traveling

rail type S/R
machine

2015

曲線レール用スタ

ッカクレーン

直線及び曲線の走行レール（2107）を走行するタイプのスタッカ
クレーン（2001）（図19参照）。

curved traveling

rail type S/R
machine

2016

トラバース方式用

スタッカクレー
ン

スタッカクレーン用トラバーサ（2129）上の走行レール（2107）
に乗り込むタイプのスタッカクレーン（2001）（図20参照）。

S/R machine for

transfer device

2017

シングルマスト式

スタッカクレー
ン

主枠（2101）を構成するマスト（2103）が1本のスタッカクレー
ン（2001）（図21参照）。

single mast type

S/R machine

2018

ダブルマスト式ス

タッカクレーン

主枠（2101）を構成するマスト（2103）が2本のスタッカクレー
ン（2001）（図22参照）。

double mast type

S/R machine

B 8941：2012

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

2) 構造に関する用語

番号

用語

定義

対応英語（参考）

2101

主枠

上部フレーム（2102），マスト（2103），下部フレーム（2104）か
ら構成するスタッカクレーン（2001）の構造体。

main frame

2102

上部フレーム

スタッカクレーン（2001）の上部を構成するフレーム（図23参照）。
懸垂形スタッカクレーン（2004）の場合，走行装置（2114）が取
り付く。

upper frame

2103

マスト

上部フレーム（2102）と下部フレーム（2104）とを接続する垂直
部材（図23参照）。

mast

2104

下部フレーム

スタッカクレーン（2001）の下部を構成するフレーム（図23参照）。
床上形スタッカクレーン（2005）の場合，走行装置（2114）が取
り付く。

lower frame

2105

荷台ガイドレール

荷台（2106）の昇降（2302）を安定させるためにマストに沿って
設けるレール。マスト（2103）そのものを荷台ガイドレールとし
て使用するものもある（図23参照）。

guide rail for

carriage

2106

荷台

荷台ガイドレール（2105）又はマスト（2103）に沿って昇降（2302）
する荷を搭載するためのフレーム（図23参照）。

carriage

2107

走行レール

スタッカクレーン（2001）の走行（2301）を案内及びスタッカク
レーン（2001）の質量によって生じる力を支えるためのレール（図
23参照）。

traveling rail

2108

走行ガイドレール

スタッカクレーン（2001）の走行（2301）を案内及びスタッカク
レーンの直立を支持するためのレール（図23参照）。

traveling guide rail

2109

運転室

スタッカクレーン（2001）に設置される搭乗運転用の部屋。荷台
（2106）とともに昇降（2302）する荷台上運転室（図8参照）と
下部フレーム（2104）に固定され，昇降（2302）しない固定運転
室とがある。

onboard control

booth

2110

昇降式点検室

スタッカクレーン（2001）の荷台（2106）とは別系統の昇降装置
（2113）を備えた保守・点検用の部屋（図10参照）。スタッカク
レーンの手動操作機能をもつものを含む。

lift booth for

maintenance

2111

移載装置

荷を搭載し，荷台（2106）と格納位置（1307）などとの間で荷を
移載する装置（図23参照）。代表例として，フォーク装置（2112）
がある。

load transfer

device

2112

フォーク装置

移載装置（2111）の一種で，荷の下面を支持し，荷台（2106）と格
納位置（1307）などとの間で荷を移載する装置（図23参照）。

shuttle fork unit

2113

昇降装置

荷台（2106）又は昇降式点検室（2110）を昇降（2302）させる装
置（図23参照）。

hoist unit

2114

走行装置

スタッカクレーン（2001）本体を走行（2301）させるための装置
（図23参照）。

travel unit

2115

落下防止機能

昇降用ワイヤロープ又はチェーンが切断した場合に，荷台（2106）
又は昇降式点検室（2110）の落下を自動的に制動する機能。

fall detection

function

2116

荷姿異常検知機能

運転中に荷姿異常（4306）を検知した場合に，荷の落下を防止す
るために移載装置（2111）の動作を停止する機能。

incorrect load

dimensions
detection
function

2117

荷位置異常検知機

能

運転中の荷位置異常（4304）を検知した場合に，荷の落下を防止
するために走行（2301）及び昇降（2302）の動作を禁止する機能。

incorrect load

placement
detection
function

2118

オーバラン防止機

能

オーバラン（4301）を検知した場合に，動作を停止する機能。

overrun detection

function

B 8941：2012

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

番号

用語

定義

対応英語（参考）

2119

二重格納防止機能

二重格納（4302）を検知した場合に，荷の落下を防止するために
移載装置（2111）の動作を禁止する機能。

double storage

detection
function

2120

フェースガード

搭乗者とラック（3001），設備又は荷の接触を防止するために設け
る保護枠。

face guard

2121

ヘッドガード

落下物から搭乗者を守るために頭上に設ける保護枠。

overhead guard

2122

緩衝装置

スタッカクレーン（2001）の走行方向の運動エネルギーを吸収す
る装置。

buffer

2123

走行強制減速機能

走行レール（2107）の終端においてスタッカクレーン（2001）の
走行速度を一定値以下にする機能。

forced decelerating

function for
traveling

2124

昇降強制減速機能

荷台ガイドレール（2105）の終端においてスタッカクレーン（2001）
の荷台（2106）及び昇降式点検室（2110）の昇降速度を一定値以
下にする機能。

forced decelerating

function for
hoisting

2125

走行終端限強制停

止機能

走行終端限（4201）において，スタッカクレーン（2001）の走行
装置（2114）の動力を遮断し，急制動する機能。

forced shut-down

function for
traveling

2126

昇降終端限強制停

止機能

昇降終端限（4202）において，荷台（2106）及び昇降式点検室（2110）
の昇降装置（2113）の動力を遮断し，急制動する機能。

forced shut-down

function for
hoisting

2127

緩み検知機能

昇降装置（2113）において，ワイヤロープ又はつりチェーンの緩
みを検知する機能。

slack condition

detection
function

2128

超過速度検知機能

指定速度を超過している状態を検知する機能。

over speed

detection
function

2129

スタッカクレーン

用トラバーサ

スタッカクレーン（2001）を搭載して，スタッカクレーン通路間
を移動する装置。

transfer device

3) 寸法に関する用語

番号

用語

定義

対応英語（参考）

2201

スタッカクレーン

全高

床上形スタッカクレーン（2005）の場合は，走行レール（2107）
設置面からラックの上部はり（3408）の下面までの寸法（図24参
照）。
懸垂形スタッカクレーン（2004）の場合は，上部に配置した走行
レール（2107）上面からスタッカクレーン最下部までの寸法。

overall height of

S/R machine

2202

スタッカクレーン

全長

スタッカクレーン（2001）の走行方向の機体最大突出物間寸法（図
24参照）。

overall length of

S/R machine

2203

スタッカクレーン

全幅

スタッカクレーン（2001）の走行方向に直角方向の機体最大突出
物間寸法（図24参照）。

overall width of

S/R machine

2204

スタッカクレーン

ホイールベース

スタッカクレーン（2001）の走行車輪間中心寸法（図24参照）。

wheel base

2205

走行レール高さ

レール設置面から走行レール（2107）の上面までの寸法（図24参
照）。

height of traveling

rail

2206

スタッカクレーン

揚程

フォーク移載式スタッカクレーン（2007）の場合は，フォーク上
面の上下方向の通常行程（図24参照）。
コンベヤ移載式スタッカクレーン（2009）の場合は，コンベヤ上
面の上下方向の通常行程。

hoisting range

B 8941：2012

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

番号

用語

定義

対応英語（参考）

2207

フォーク下限寸法

フォーク移載式スタッカクレーン（2007）におけるスタッカクレ
ーン揚程（2206）の下限におけるフォーク上面からラック設置面
までの寸法（図24参照）。

lower limit

position of
hoisting

2208

フォーク上限寸法

フォーク移載式スタッカクレーン（2007）におけるスタッカクレ
ーン揚程（2206）の上限におけるフォーク上面からラック上部は
り（3408）の下面までの寸法（図24参照）。

upper limit

position of
hoisting

2209

フォークストロー

ク

フォーク移載式スタッカクレーン（2007）におけるフォーク行程
の長さ（図24参照）。

forking stroke

2210

スタッカクレーン

前方長さ

移載装置（2111）中心からスタッカクレーン（2001）の走行方向前
方の機体最大突出物までの寸法（図24参照）。

frontward length of

S/R machine

2211

スタッカクレーン

後方長さ

移載装置（2111）中心からスタッカクレーン（2001）の走行方向後
方の機体最大突出物までの寸法（図24参照）。

backward length of

S/R machine

4) 動作に関する用語

番号

用語

定義

対応英語（参考）

2301

走行

スタッカクレーン（2001）が水平に移動する動作。

traveling

2302

昇降

荷台（2106）又は昇降式点検室（2110）の上下する動作。

hoisting

2303

フォーキング

荷をフォーク装置（2112）で移載する動作。

forking

2304

入庫動作

入庫ステーション（1102）から荷を荷受し，格納位置（1307）に
格納するまでの一連の動作。

storage motion

2305

出庫動作

格納位置（1307）から荷を荷受し，出庫ステーション（1103）に
払い出すまでの一連の動作。

retrieval motion

5) 性能に関する用語

番号

用語

定義

対応英語（参考）

2401

つり上げ荷重

スタッカクレーン（2001）の構造及び材料に応じて昇降装置が負
荷できる最大の質量によって生じる力。

maximum hoisting

medium load

2402

定格荷重

スタッカクレーン（2001）の搬送可能な質量によって生じる力。
クレーン用語であり，通常は，最大荷重（1301）と等しい。

rated load

2403

垂直動荷重

定格荷重（2402）に荷台（2106）の質量及びつりチェーンの質量
又はスタッカクレーン（2001）の揚程が50 m以上の場合のワイヤ
ロープの質量を加えた質量によって生じる力。

vertical dynamic

load

2404

垂直静荷重

スタッカクレーン（2001）を構成する部分のうち，垂直動荷重
（2403）に含まれない部分の質量によって生じる力。

vertical static load

2405

水平動荷重

スタッカクレーン（2001）又はスタッカクレーン用トラバーサ
（2129）の走行に伴う慣性力，及び車輪の側方力によって生じる
力。

horizontal dynamic

load

2406

衝突荷重

スタッカクレーン（2001）が緩衝装置（2122）に衝突したときに
生じる力。

collision load

2407

車輪荷重

車輪に加わる垂直方向の力。

wheel load

2408

定格速度

定格荷重（2402）における各動作の最高速度。

rated speed

2409

停止精度

スタッカクレーン（2001）の走行（2301），昇降（2302）及びフォ
ーキング（2303）において，定められた停止位置に対するずれの
大きさ。

stopping accuracy

2410

基準入出庫能力

スタッカクレーン（2001）が単独で単位時間当たりに入庫又は出
庫できる荷の数。

reference of S/R

machine
performance

B 8941：2012

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

番号

用語

定義

対応英語（参考）

2411

単一サイクルタイ

ム

入庫又は出庫の一連の動作を行う時間。入庫の場合は，入庫動作
（2304）後に入庫ステーション（1102）へ戻るまでの時間をいい，
出庫の場合は，出庫ステーション（1103）から出庫格納位置に移
動後，出庫動作（2305）を完了するまでの動作時間をいう。

single cycle time

2412

複合サイクルタイ

ム

入庫後，出庫を行う動作時間で，入庫動作（2304），格納位置間移
動（5012），出庫動作（2305）までの一連の動作時間。
なお，入庫ステーション（1102）と出庫ステーション（1103）の位
置が違う場合はその間の移動時間を加算する。

combined cycle

time

c) ラック

1) 種類に関する用語

番号

用語

定義

対応英語（参考）

3001

ラック

荷を立体的に格納する構造体。

racking

3002

ユニット式ラック

建築物から切り離され，自立したラック（3001）。

racking in building

3003

ビル式ラック

ラック（3001）の主要構造体に屋根及び壁を取り付け，屋外に設
置するラック（3001）。

racking supported

roof and wall

2) 構造に関する用語

番号

用語

定義

対応英語（参考）

3101

アーム式ラック

荷受材（3406）を各々の支柱枠（3401）に独立して設ける方式の
ラック（3001）（図25参照）。

arm type racking

3102

ビーム式ラック

荷受材（3406）を隣り合う支柱枠（3401）で支持する方式のラッ
ク（3001）（図26参照）。

beam type racking

3103

カンチレバーラッ

ク

支柱枠（3401）のスタッカクレーン（2001）側に片持ち構造の荷
受材（3406）を設ける方式のラック（3001）（図27参照）。

cantilever racking

3) 寸法に関する用語

番号

用語

定義

対応英語（参考）

3201

ラック全高

ユニット式ラック（3002）の場合は，ラック（3001）設置面から
上部はり（3408）の上面までの寸法（図28参照）。
ビル式ラック（3003）の場合は，ラック（3001）設置面から上部
はり（3408）の下面までの寸法（図29参照）。

overall height of

racking

3202

ラック全長

連方向両端の支柱枠（3401）の中心間寸法（図28及び図29参照）。 overall length of

racking

3203

ラック全幅

列方向両端の支柱枠（3401）の外側の寸法（図28及び図29参照）。 overall width of

racking

3204

最上段高さ

ラック（3001）設置面から最上段の荷受材（3406）の上面までの
寸法（図24参照）。

upper level height

3205

最下段高さ

ラック（3001）設置面から最下段の荷受材（3406）の上面までの
寸法（図24参照）。

lower level height

3206

連寸法

ラック（3001）の隣り合う支柱枠（3401）の中心間寸法（図30参
照）。

bay length

3207

有効連寸法

隣り合う支柱枠（3401）の内寸法（図30参照）。

effective bay space

3208

列寸法

支柱枠（3401）の列方向の外側寸法（図30参照）。

lane width

3209

段寸法

荷受材（3406）の上面から次の段の荷受材の上面までの寸法（図
30参照）。

level pitch

B 8941：2012

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

番号

用語

定義

対応英語（参考）

3210

有効段寸法

上段の荷受材（3406）の下面又は水平材（3405）の下面と下段の
荷受材の上面との寸法（図30参照）。

effective level

space

3211

側面隙間

連方向の支柱枠（3401）と最大荷姿寸法（5003）の荷との隙間の
寸法（図30参照）。

side clearance

3212

上部隙間

最大荷姿寸法（5003）の荷と荷受材（3406）又は水平材（3405）
の下面との隙間の寸法（図30参照）。

upper clearance

3213

前面隙間

スタッカクレーン通路のラック端面と最大荷姿寸法（5003）の荷
との隙間の寸法（図30参照）。

frontward

clearance

3214

後面隙間

最大荷姿寸法（5003）の荷とラック後面との隙間の寸法（図30参
照）。

backward

clearance

3215

柱幅

支柱（3402）の連方向の寸法（図30参照）。

column size

3216

水平材厚

水平材（3405）の高さ方向の寸法（図30参照）。

height of

horizontal brace

3217

荷受材厚

荷受材（3406）の高さ方向の寸法（図30参照）。

height of load

support

3218

スタッカクレーン

通路幅

スタッカクレーン（2001）が走行する通路の幅寸法（図30参照）。 width of S/R

machine aisle

3219

パレット支持幅

荷受材がパレットを支持する長さ（図30参照）。

width of load

support

3220

柱間隙間

隣接するラックの支柱間の隙間の寸法（図30参照）。

clearance between

assembling
frame

4) 性能及び強度に関する用語

番号

用語

定義

対応英語（参考）

3301

垂直荷重

ラック（3001）にかかるラックの質量，荷の質量などによる垂直
方向の力。

vertical load

3302

水平荷重

ラック（3001）にかかる地震荷重，風荷重，スタッカクレーン（2001）
などによる水平方向の力。

horizontal load

3303

充実率

運用時に保管されている荷の総質量を，保管可能な荷の総質量で
除した比率。ラックの強度計算に使用する。

solidity ratio

5) 部材に関する用語

番号

用語

定義

対応英語（参考）

3401

支柱枠

支柱（3402），柱ラチス（3403）などで構成される連ごとに建てら
れる構造体（図31参照）。組立柱という場合もある。

assembling frame

3402

支柱

支柱枠（3401）を構成する垂直材（図31参照）。

column

3403

柱ラチス

支柱枠（3401）を構成する斜め材及び横材（図31参照）。

lattice

3404

ブレース

ラック（3001）の支柱枠（3401）を保持し，かつ，剛性を確保す
るために用いる斜め材。垂直ブレースと水平ブレースとがある（図
31参照）。

brace

3405

水平材

支柱枠（3401）を連方向に連結する部材（図31参照）。

horizontal brace

3406

荷受材

荷を載せる部材（図31参照）。

load support

3407

落下防止材

ラック（3001）から荷が落下して発生する災害を防止するために
人が近づくおそれのある部分に設ける部材又はネット（図31参
照）。

drop prevention

guard

3408

上部はり

支柱枠（3401）を列方向に連結し，走行レール（2107）又は走行
ガイドレール（2108）を保持する部材（図31参照）。

top beam

B 8941：2012

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

d) 制御

1) 盤に関する用語

番号

用語

定義

対応英語（参考）

4001

機上制御盤

スタッカクレーン（2001）本体に搭載する制御盤。

onboard control

board

4002

地上制御盤

スタッカクレーン（2001）を遠隔操作するために地上側に設置す
る制御盤。

external control

board

4003

分電盤

電力を分配するための盤。

distribution board

4004

可搬式操作盤

操作する人が床上，運転室内又は昇降式点検室内でスタッカクレ
ーン（2001）を手動操作するための可搬式の盤。

portable operating

box

4005

機上操作盤

スタッカクレーン（2001）本体に搭載した操作を行うための盤。

onboard operating

panel

4006

地上操作盤

スタッカクレーン（2001）を遠隔操作するため地上側に設置して
操作を行うための盤。

external operating

panel

2) 運転に関する用語

番号

用語

定義

対応英語（参考）

4101

オンライン運転

情報の管理とスタッカクレーン（2001）などの動きとを自動倉庫
管理用コンピュータによってリアルタイムに処理する立体自動倉
庫システム全体の運転方式。
スタッカクレーン（2001）の運転方式は，自動運転（4105）とな
る。

on-line mode

operation

4102

オフライン運転

情報の管理とスタッカクレーン（2001）などの動きとを個別に処
理する立体自動倉庫システム全体の運転方式。

off-line mode

operation

4103

通常運転

荷を出し入れする運転状態及び指示待ち中の停止状態を含む立体
自動倉庫システム全体の運転状態。
スタッカクレーン（2001）の運転方式は，自動運転（4105）又は
遠隔自動運転（4106）となる。

normal operation

4104

非通常運転

点検・調整・復旧時などの立体自動倉庫システム全体の，通常運
転でない運転状態。

maintenance

operation

4105

自動運転

コンピュータ制御によって自動で行うスタッカクレーン（2001）
の運転方式。

automatic

operation

4106

遠隔自動運転

地上操作盤（4006）で操作する人が遠隔操作することによって自
動で行うスタッカクレーン（2001）の運転方式。

remote operation

4107

手動運転

操作する人が直接操作することによって行うスタッカクレーン
（2001）の運転方式。

manual operation

4108

半自動運転

操作する人が手動操作することに加えて，走行（2301），昇降（2302）
の位置決め動作，フォーク装置（2112）の動作などの一部を自動
制御するスタッカクレーン（2001）の運転方式。

semiautomatic

operation

4109

搭乗運転

スタッカクレーンの運転室又は昇降式点検室に人が搭乗して行う
スタッカクレーン（2001）の運転状態。

onboard operation

4110

不搭乗運転

スタッカクレーンに人が搭乗しないで行うスタッカクレーン
（2001）の運転状態。

non-onboard

operation

B 8941：2012

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

3) 停止位置に関する用語

番号

用語

定義

対応英語（参考）

4201

走行終端限

スタッカクレーン（2001）が，通常使用する走行端の停止位置を
越えてから緩衝装置（2122）に当たるまでの範囲。

overrun of

traveling

4202

昇降終端限

スタッカクレーン（2001）の荷台（2106）又は昇降式点検室（2110）
の通常使用する昇降端の停止位置を越えて機械式ストッパに当た
るまでの範囲。

overrun of hoisting

4203

フォークストロー

ク出限

フォーク装置の動作におけるフォークストローク（2209）の出限
での通常停止位置。

shuttle fork

extended limit

4204

フォーク装置定位

置

スタッカクレーンが走行可能なフォーク装置（2112）の中央にお
ける停止位置。

home position of

shuttle fork

4205

フォーク下位置

フォーク装置（2112）によって，荷を格納位置（1307）又は入出
庫ステーション（1101）からスタッカクレーン（2001）に移載す
るときの昇降定位置。

lower position of

shuttle fork
transfer

4206

フォーク上位置

フォーク装置（2112）によって，荷をスタッカクレーン（2001）
から格納位置（1307）又は入出庫ステーション（1101）に移載す
るときの昇降定位置。

upper position of

shuttle fork
transfer

4207

走行定位置

スタッカクレーン（2001）の走行（2301）において荷の受渡しを
行うために止まる停止位置。

traveling position

for transfer

4208

ホームポジション

スタッカクレーン（2001）の制御上の原点。

home position

4) 運転異常に関する用語

番号

用語

定義

対応英語（参考）

4301

オーバラン

定位置を越えて走行（2301）及び／又は昇降（2302）した状態。

overrun

4302

二重格納

既に入庫されている格納位置（1307）へ別の荷を入庫しようとし
た状態。

double storage

4303

空出庫

荷が存在しない格納位置（1307）から出庫をしようとした状態。

empty retrieval

4304

荷位置異常

荷を入出庫するときの，荷とスタッカクレーン（2001）とのフォ
ーク装置動作方向の位置ずれ。

incorrect load

placement

4305

オーバタイム

スタッカクレーン（2001）の動作が規定の時間内に動作完了しな
い状態。

over time

4306

荷姿異常

荷姿寸法が仕様範囲外の状態。

incorrect load

dimensions

e) 運用

番号

用語

定義

対応英語（参考）

5001

計算荷姿寸法

荷の仕様寸法を基にした計算上の荷姿寸法。
理論荷姿寸法という場合もある。

theoretical

dimensions of
load

5002

積付け荷姿寸法

荷を実際にパレットに積付けしたときの荷姿寸法。

practical

dimensions of
load

5003

最大荷姿寸法

立体自動倉庫の棚に格納するときの設計荷姿寸法。

maximum

dimensions of
load

5004

混載

一つのパレットなどに複数の属性をもつ荷を積付けた状態。

mixed palletizing

5005

先入れ先出し

先に入庫したものを先に出庫する方式。

first-in first-out

5006

後入れ先出し

後に入庫したものを先に出庫する方式。

last-in first-out

B 8941：2012

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

番号

用語

定義

対応英語（参考）

5007

フリーロケーショ

ン

格納位置（1307）を荷ごとに固定しない方式。

free address of

location

5008

固定ロケーション

格納位置（1307）を荷ごとに固定する方式。

fixed address of

location

5009

入庫位置引当て

入庫する荷の格納位置（1307）の決定。

assignment of

storage address

5010

出庫位置引当て

出庫する荷の格納位置（1307）の決定。

assignment of

retrieval address

5011

格納位置間移載

格納されている荷の格納位置（1307）を替える動作。

relocation

5012

格納位置間移動

スタッカクレーン（2001）が格納位置（1307）間を移動する動作。 moving to other

location

5013

ステーション間移

動

スタッカクレーン（2001）が，複数の入出庫ステーション（1101）
間を移動する動作。

moving to other

station

5014

格納ゾーン区分

ラック（3001）の格納位置（1307）を複数の格納ゾーンに区分し
管理する方式。

storage zone

division

5015

格納ゾーン間移載

異なる格納ゾーンに荷を移し替える動作。

transferring to

other zone

5016

棚卸し出庫

棚卸しのために格納されている荷を出庫する動作。

retrieval

stocktaking

5017

順次出庫

複数のスタッカクレーン（2001）を用いて出庫する荷をあらかじ
め決めた順序に従って出庫する方式。

sequential retrieval

5018

グループ出庫

複数のスタッカクレーン（2001）を用い出庫する荷をグループ化
し，グループ単位に，あらかじめ決めた順序に従って出庫する方
式。

grouping retrieval

5019

再入庫

出庫した荷を再び入庫する方式。

restoring

5020

積増し入庫

出庫した荷に，更に積増しして入庫する方式。

additional

restoring

5021

個別設定

荷の入庫又は出庫の設定を荷ごとに別々に行う方式。

sequential input of

data

5022

一括設定

荷の入庫又は出庫の設定を複数パレット分まとめて事前に一括し
て行う方式。

batch input of data

B 8941：2012

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

a) 正面図

b) 側面図

事項

記号

スタッカクレーンホイールベース

スタッカクレーン全長

スタッカクレーン前方長さ

スタッカクレーン後方長さ

スタッカクレーン全幅

スタッカクレーン通路幅

フォークストローク

スタッカクレーン揚程

フォーク下限寸法

フォーク上限寸法

スタッカクレーン全高

最上段高さ

Hru

最下段高さ

Hrd

走行レール高さ

図24−スタッカクレーンの寸法

B 8941：2012

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

a) ラック寸法（連方向，水平材がない場合）

b) ラック寸法（連方向，水平材がある場合）

c) ラック寸法（列方向）

事項

記号

事項

記号

パレット寸法（連方向）

前面隙間

有効連寸法

後面隙間

連寸法

最大荷姿寸法（列方向）

側面隙間

柱間隙間

最大荷姿寸法（連方向）

最大荷姿寸法（段方向）

パレット支持幅

上部隙間

パレット寸法（列方向）

有効段寸法

列寸法

段寸法

図30−ラックの寸法